Aplikacije sa servo pogonima

Od 2008. godine ENEL je strateški opredeljen za proučavanje i pružanje rešenja u oblasti kontrole kretanja (Motion Control). Moderni servo motori i inteligentni regulatori visokih dinamičkih performansi su doprineli sve široj upotrebi servo pogona u gotovo svakoj grani industrije. Mnogi mehanički sklopovi fiksnih karakteristika se menjaju servo pogonima fleksibilnih (podesivih) karakteristika (recimo, umesto fiksnih reduktora ili prenosa se koristi elektronsko sprezanje dve mehanički nezavisne ose). Dalje, izuzetne dinamičke osobine i kontrolabilnost servo motora u realnom vremenu su dale podlogu i za unapređenje industrijskih proizvodnih tehnologija (u štamparskoj industriji, na primer). Tu svakako treba pomenuti i brze i moćne platforme servo PLC-ova (Motion Controller) koji uz podršku industrijskih komunikacija u realnom vremenu (real-time) omogućavaju istovremenu kontrolu velikog broja međuzavisnih pogona prema veoma složenim zahtevima za regulacijom momenta, brzine, pozicije (primer su mašine sa velikim brojem servo osa, poput modernih pakerica ili štamparskih mašina).  Naše iskustvo smo sticali upravo na ovoj raznovrsnoj paleti primena servo pogona: letećim makazama i rotacionim noževima, CNC alatnim mašinama, sinhronizovanim master-slave (deljenje momenta) pogonima koji pokreću istu osu, različitim pozicionerima i dozatorima materijala, elektronski sinhronizovanim osama (electronic gear) i mnogim drugim. Takođe, značajno iskustvo smo stekli i u odabiru prateće mehanike, poput: planetarnih reduktora, servo spojnica, navojnih vretena i ostalih mehaničkih sklopova i prenosa.

poster
00:00
--
/
--

.

Kolubara Metal, modernizacija karusel struga (2011. god)

Kolubara Metal, modernizacija karusel struga (2011. god.)

-Kolubara Metal,  automatizacija karusel struga za obradu staza kuglibana na bagerima. Dva servo pogona pokreću kupolu sa rukom koja nosi radnu glavu (radni prečnik do 12m). Prvi servo pogon radi u brzinskom režimu, dok ga drugi servo pogon prati po momentu (master-slave sinhronizacija).

.

.

.

.

.

.
.

Kolubara Metal, modernizacija karusel struga

Kolubara Metal, modernizacija karusel struga (2011. god.)

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

Kolubara Metal, retrofit (modernizacija) CNC portalne glodalice

Kolubara Metal, retrofit (modernizacija) CNC portalne glodalice (2014. god.)

-Kolubara Metal, retrofit (modernizacija) CNC portalne glodalice, model 6625Y,Uljanovski zavod SSSR. Kompletna rekonstrukcija upravljačkog sistema. Projekat rekonstrukcije je obuhvatio zamenu CNC upravljačkog sistema i svih servo pogona (posmaci i vretena), novi elekrtro-orman i upravljački pult, kao i kompletno novu elektro-instalaciju. Retrofit je rađen na CNC-u SINUMERIK 840D sl i SINAMICS S120 servo pogonima. Kao direkni merni sistemi (na 4 ose) su korišćene HEIDENHAIN LB302 merne letve (single i multi segment).
.

.

.

Kolubara Metal, retrofit (modernizacija) CNC portalne glodalice

Kolubara Metal, retrofit (modernizacija) CNC portalne glodalice (2014. god.)

.

.

.

.

.

.

.

.

.
.

Kolubara Metal, retrofit (modernizacija) CNC portalne glodalice

Kolubara Metal, retrofit (modernizacija) CNC portalne glodalice (2014. god.)

.

.

.

.

.

.
.

Tehnoimport Priboj, mašina za proizvodnju INMOLD etiketa

Tehnoimport Priboj, mašina za proizvodnju INMOLD etiketa (2014. god.)

-Tehnoimport Priboj, mašina za proizvodnju INMOLD etiketa. Brzina rada do60m/min. Servo pogoni: odmotač, namotač, glavna vuča i roto-štancna.

 

 

 

.

Tehnoimport Priboj, mašina za proizvodnju INMOLD etiketa

Tehnoimport Priboj, mašina za proizvodnju INMOLD etiketa (2014. god.)

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

Alatnica Barović Obrenovac , Profilirka (2012. God)

Alatnica Barović Obrenovac, Profilirka (2012. god.)

Alatnica Barović, mašina za profilisanje lima sa rotacionom presom sa AC servo pogonom u režimu rotacionog noža, makazama sa AC servo pogonom u režimu letećih makaza i AC servo glavnim pogonom (2012. god.)

.

.

.

.

.

.

.

Sloboda Čačak, lakirnica ( 2014.God)

Sloboda Čačak, lakirnica (2012. god.)

-Sloboda, Čačak, lakirnica. Lanac dužine više stotina metara pozicionira glavni servopogon u zadatom koraku. Nekoliko vertikalno servo vođenih pištolja za nanose boju prema zadatom profilu brzine.

.

.

.

.

.

Peštan Aranđelovac -Letece makaze

Peštan Aranđelovac, Leteće makaze (2013. god.)

Peštan Aranđelovac, testera sa letećim makazama prati kretanje PVC cevi koja izlazi iz ekstrudera i odseca komade željene dužine. Seče se naizmenično do šest različitih dužina cevi kako bi se optimalno iskoristila radna dužina trase kolica sa testerom. Bar kod štampač se nalazi ispred testere i sinhronizovan je sa njom.

.

.

.

.

Unipromet Čačak - Leteće makaze (2013.god.)

Unipromet Čačak, Leteće makaze (2009. god.)

-Unipromet, Čačak, mašina za profilisanje lima. U periodu od 2008. do 2014. godine automatizovane su četiri linije sa letećim makazama, dve sa bušenjem i sečenjem i dve samo sa sečenjem. Pored odmotača, ravnalice i radnog dela mašine za predprofilisanje i profilisanje konstruisana su i pokretna kolica sa presama za bušenje (između predprofilisanja i profilisanja) i sečenje (nakon profilisanja). Sinhronizacija bušenja i sečenja realizovana je preko laserskih senzora za detekciju pozicije rupa i žiga.