Servo kontroler
LMC
(Lexium motion controller)
Uređaj koji služi za pozicioniranje i sinhronizaciju rada više servo osa (do 8 nezavisnih osa). LMC komanduje servo drajverima preko CANopen motion bus magistrale. Osnovne funkcije koje kontroler podržava su:
- regulacija momenta ili brzine
- relativno ili apsolutno pozicioniranje
- cam profili za slave ose
- elektronski menjač za brzinu ili poziciju
- linearne i kružne interpolacije
- master osa preko eksternog enkodera
Osim pomenutih funkcija namenjenih striktno kontroli osa LMC ima sve mogućnosti jednog PLC kontrolera, a aplikacija za njega moze se razvijati na svim standardnim jezicima za PLC programiranje: ladder, FBD dijagram, instrukcijska lista, sekvencijalni funkcijski blokovi itd. Razvojno okruženje za LMC zove se "Motion pro" i besplatno je. Na kontroleru ima 8 integrisanih ulaza i 8 ulaznih izlaza, a po potrebi mogu se dodati ulazno-izlazni moduli preko CANopen porta. "Additive-free" pristup i ovde je primenjen, pa tako LMC ima "gomilu" integrisanih portova a dodatne kartice ne postoje u ponudi:
- ethernet port
- modbus port
- motion bus port (CANopen, za upravljanje servo drajverima LXM05 i LXM15)
- CANopen port, za remote IO i ostale periferne uređaje
- DB15 port za master enkoder
- konektor za integrisane IO
Po potrebi, direktno na LMC može se preko MODBUS ili ETHERNET porta povezati operator panel ili PLC i mogu se dodati IO moduli.
Na kraju treba naglasiti da je LMC kontroler ubedljivo najjeftinije rešenje za sinhronizaciju osa na tržištu, a činjenica da može da zameni i ostale PLC funkcionalnosti (i pri tome da radi brže od većine današnjih PLC-ova) čini ga još ekonomičnijim. I sami motori i drajveri ove serije iako nose zvučno ime svoga proizvođača i proizvode se u Nemačkoj, jeftiniji su od svih servo platformi do sada dostupnih na našem tržištu. |
